Gặp lại Dominic Thiem trong khuôn khổ bán kết ATP Finals 2020, Novak Djokovic lại một lần nữa đối diện khó khăn lớn. Trong set 1, cả hai tay vợt thi đấu so kè, tuy nhiên ở thời khắc quan trọng Djokovic đánh bóng hỏng. Tận dụng điều này, Thiêm giành chiến thắng 7-5 ở set đấu này.
Set 2 cũng diễn ra trong thế giằng co giữa 2 tay vợt. Cả hai tay vợt đưa nhau vào loạt tie-break. Tại đây, Djokovic đã giành chiến thắng 12-10. Ở set cuối, một lần nữa hai tay vợt phải kéo nhau vào loạt tie-break. Tuy nhiên lần này người giành chiến thắng là Thiem.
Loại tay vợt số 1 thế giới Novak Djokovic sau 3 set với tỷ số 7-5, 6-7, 7-6 sau 2 giờ 55 phút thi đấu, Dominic Thiem năm thứ 2 liên tiếp tiến vào chung kết ATP Finals.
Ở trận bán kết còn lại, Rafael Nadal đối đầu Daniil Medvedev. Trong cả 3 lần đối đầu giữa 2 tay vợt, Nadal đang toàn thắng cả 3 lần. Thế nên, tay vợt người Tây Ban Nha rất tự tin sẽ có thể giành được tấm vé vào chơi trận chung kết với Dominic Thiem.
Sự tự tin đó càng được củng cố sau khởi đầu khá suôn sẻ của Nadal khi giành break quan trọng để thắng Medvedev 6-3 trong set 1. Thậm chí sang set 2, Rafa còn giành break để vượt lên dẫn 5-4. Nhưng ngay sau đó, Nadal đã chơi cực kỳ thất vọng và để Medvedev kéo vào loạt tie-break. Trong loạt tie-break set 2, Medvedev tỏ ra cực kỳ bản lĩnh khi hạt giống số 4 đã thắng điểm Nadal 7-4 để kéo tay vợt nam số 2 thế giới bước vào set 3.
Ở set cuối, bất ngờ lại tiếp tục diễn ra. Nadal mắc nhiều lỗi tự đánh hỏng, Medvedev đã tận dụng thành công điều này và giành chiến thắng 6-3 ở set quyết định.
Lội ngược dòng vượt qua Rafael Nadal sau 2 giờ 36 phút thi đấu với tỷ số lần lượt là 3-6, 7-6, 6-3, Daniil Medvedev lần đầu tiên tiến vào chung kết ATP Finals và đối thủ sắp tới của anh sẽ là hạt giống số 3 Dominic Thiem.
