Những vật thể này sau đó đã rơi xuống ngoài Vùng đặc quyền kinh tế (EEZ) của Nhật Bản.
Vụ phóng diễn ra ba ngày sau khi Triều Tiên phóng hai tên lửa đạn đạo tầm ngắn ra vùng biển phía Đông.
Quân đội Hàn Quốc cũng cho rằng Triều Tiên đã bắn hai tên lửa đạn đạo ra biển ngoài khơi bờ biển phía Đông, vài giờ sau khi một tàu ngầm chạy bằng năng lượng hạt nhân của Mỹ đến một căn cứ hải quân trên đảo Jeju ở miền nam của nước này.
Theo Hãng tin Reuters, vụ phóng tên lửa mới nhất xảy ra trong bối cảnh căng thẳng gia tăng trên bán đảo Triều Tiên.
Bình Nhưỡng phản ứng việc Hàn Quốc và Mỹ thực hiện các bước để tăng cường sự sẵn sàng quân sự như triển khai các tài sản quân sự chiến lược của Mỹ. Triều Tiên đã nói rằng việc triển khai này có thể đáp ứng tiêu chí sử dụng vũ khí hạt nhân của nước này.
Trong khi đó, phía Hàn Quốc đang củng cố lập trường cứng rắn chống lại chương trình vũ khí của Triều Tiên.