Bộ Ngoại giao Hàn Quốc cho biết đại diện hai nước tại Liên Hiệp Quốc trao đổi thông cáo chung, đồng ý thiết lập quan hệ ngoại giao ở cấp đại sứ.
Cuba là nước thứ 193 có quan hệ ngoại giao chính thức với Hàn Quốc. Đảo quốc Caribe từng công nhận Nhà nước Hàn Quốc vào năm 1949, nhưng quan hệ ngoại giao hai bên đã cắt đứt sau năm 1959.
Kể từ đó đến nay, Cuba có mối quan hệ chặt chẽ với Triều Tiên và duy trì đại sứ quán ở Bình Nhưỡng. Trong khi đó, Hàn Quốc duy trì quan hệ gần gũi với Mỹ, quốc gia vẫn còn áp đặt hàng loạt lệnh cấm vận Cuba.
Vào năm 2016, sau khi Mỹ và Cuba khôi phục quan hệ ngoại giao, mở lại đại sứ quán ở hai nước, Ngoại trưởng Hàn Quốc khi đó là ông Yun Byung Se đã có chuyến thăm chính thức đầu tiên tới Cuba.
Đề xuất thiết lập quan hệ ngoại giao Hàn Quốc - Cuba được nêu trong dịp này.
Bộ Ngoại giao Hàn Quốc tin tưởng việc thiết lập quan hệ sẽ góp phần mở rộng hợp tác thực chất giữa hai nước về kinh tế, mở đường cho các công ty Hàn Quốc vào Cuba. Giao lưu nhân dân cũng được kỳ vọng sẽ thuận lợi hơn sau khi hai nước thiết lập quan hệ.