Nếu hai đường tròn tiếp xúc ngoài thì hai bánh xe quay theo hai chiều khác nhau (một bánh xe quay cùng chiều quay của kim đồng hồ, bánh xe kia quay ngược chiều của kim đồng hồ) vì thế hệ thống cần số bánh
răng chẵn để cân bằng
Nếu hai đường tròn tiếp xúc trong thì hai bánh xe quay theo chiều như nhau.
=> Hình a, b hệ thống bánh răng chuyển động được. Hình c, hệ thống bánh răng không chuyển động được.