Taekwondo tại SEA Games 32 diễn ra từ ngày 12 đến 15/5. Ở ngày thi đấu đầu tiên (12/5), tuyển taekwondo Việt Nam trải qua nhiều nội dung thi đấu và mang về được 2 HCV, 1 HCB và 1 HCĐ.
Tấm HCV đầu tiên của taekwondo Việt Nam đến từ nội dung quyền tiêu chuẩn đồng đội nam. Các VĐV gồm Phạm Quốc Việt, Nguyễn Thiên Phụng, Nguyễn Trọng Phúc giành chiến thắng sít sao trước đội Philippines điểm số 7,54 so với 7,5 điểm.
Tấm HCV thứ hai đến ở nội dung quyền sáng tạo đồng đội. Tham gia chung kết nội dung này gồm Ngọc Minh Hy, Nguyễn Thị Mộng Quỳnh, Hứa Văn Huy, Châu Tuyết Vân, Trần Đăng Khoa đạt 7,040 điểm.
Nhưng đội đã bị ban tổ chức trừ 0,20 điểm vì nhạc quá thời gian 4 giây. Tuy nhiên, do đội Philippines thi đấu sau bị lỗi bài thi và đội Thái Lan chỉ đạt 6,8 điểm. Đội Việt Nam vỡ oà với chiếc HCV đầy kịch tính.
Tấm HCB do VĐV Phạm Quốc Việt và Lê Trần Kim Uyên mang về ở nội dung quyền tiêu chuẩn đôi nam nữ. Tấm HCĐ do Hứa Văn Huy giành được ở nội dung quyền sáng tạo cá nhân nam,
Trong ngày thi đấu thứ 2 (13/5), tuyển taekwondo Việt Nam có thêm 1 tấm HCB ở nội dung đối kháng hạng cân 73kg nữ. Võ sĩ Nguyễn Thị Hương thua tiếc nuối trước võ sĩ Philippines, chấp nhận đứng thứ hai.
Đội tuyển Taekwondo Việt Nam đặt mục tiêu khiêm tốn giành từ 2 HCV. Đây là con số nhỏ hơn rất nhiều so với thành tích đội đạt được là 9 HCV tại SEA Games 31.
Tại SEA Games 32, phía ban tổ chức Campuchia đặt ra quy định chỉ các vận động viên (VĐV) chủ nhà mới được thi 100% các môn thể thao đối kháng, võ thuật. Các quốc gia khác chỉ được đăng ký VĐV tham dự không quá 70%.
Với môn taekwondo, đội tuyển Việt Nam phải cắt giảm 40% nội dung tham dự. Đây là khó khăn khiến chỉ tiêu giành huy chương giảm xuống.